Leica Captivate - Konfiguracja profilu RTK/RTN

Autor wpisu: Maciej  BORNOWSKI

W tym artykule dowiesz się jak podłączyć swój zestaw GPS/GNSS wyposażony w modem UMTS/LTE do sieci stacji referencyjnych RTK/RTN na przykładzie Kreatora odbiornika ruchomego oprogramowania Leica Captivate i sieci stacji referencyjnych HxGN SmartNet. 

Dla lepszego zrozumienia schematu, proces podzieliłem na 4 główne kroki i 1 wprowadzający

Krok 1 - uruchomienie Kreatora odbiornika ruchomego w oprogramowaniu Leica Captivate

Krok 2 - określenie zadania dla Kreatora odbiornika ruchomego

Krok 3 - określenie nazwy profilu RTK

Krok 4 - szczegóły realizacji połączenia internetowego

Krok 5 - szczegóły realizacji podłączenia do usług sieci stacji referencyjnych

Zanim jednak zacznę, będą nam potrzebne: 

• Nazwę użytkownika i hasło dostępu do sieci stacji referencyjnych
  • Użytkownik: 
  • Hasło:
• IP lub Domenę przez którą dystrybuowane są dane
  • 69.64.185.160 lub smartnetleica.com
• Port na którym dostępne są strumienie danych
  • 2101 lub 8080
• Kod PIN i PUK do karty SIM, jeśli są potrzebne
• APN od dostawcy usługi dla Twojej karty SIM
  • APN: internet
• Zastanów się, który z modemów GSM wykorzystasz do realizacji połączenia internetowego np. ten umieszczony w kontrolerze czy ten w antenie, jeśli Twój odbiornik wyposażony jest w dwa modemy GSM
  • Modem w kontrolerze

Jeśli przygotowałeś już wszystkie informacje, jesteś gotowy do ustawienia Twojego profilu RTK/RTN

Krok 1

Wybierz odpowiednio, jak na poniższych ekranach

Ustawienia > Połączenia > Kreator odbiornika ruchomego

 Krok 2

Zdecyduj, co chcesz zrobić

• Utworzyć nowy profil
  • przydatne, jeśli sam konfigurujesz instrument i nie został on przygotowany wcześniej przez Leica Geosystems
• Załaduj istniejący profil
  • przydatne, kiedy z listy profili będziesz ładował profile wcześniej zdefiniowane samodzielnie lub przez Leica Geosystems
• Edytuj istniejący profil
  • przydatne, kiedy na podstawie jednego profilu będziesz chciał utworzyć nowy - jego kopię lub chcesz zmienić parametry profilu np. kod PIN karty SIM lub APN

Krok 3

Wprowadź nazwę nowego profilu RTK/RTN.

Dobrze byłoby, gdyby nazwa precyzyjnie definiowała Twoje ustawienia profilu.

Przykład: CS SmartNet MAC

• CS oznacza, że w profilu RTK urządzeniem odbioru danych RTK jest modem w kontrolera CS
• SmartNet oznacza, że ten profil RTK odnosi się do sieci stacji referencyjnych HxGN SmartNet
• MAC oznacza, że ten profil RTK realizuje połączenie do serwisu czasu rzeczywistego NAVGEO i fizycznej stacji referencyjnej z korektą powierzchniową MAC

Zespół Wsparcia technicznego przygotował zestaw profili RTK/RTN, które realizują połączenia do sieci stacji referencyjnych HxGN SmartNet w standardzie pliku konfiguracji urządzenia AllObjects: 

CS SmartNet MAC; CS SmartNet VRS; CS SMartNet POJ, CS SMartNet VRS 3.2; CS SMartNet iMAC 3.2

Profile dostępne są w dziale Wsparcia technicznego pomoc@leica-geosystems.com lub są implementowane po serwisie urządzenia

Nazwa: CS SmartNet MAC

 Krok 4

Wybierz, gdzie w Twoim zestawie GPS/GNSS jest urządzenie do odbioru poprawek RTK i w jaki sposób ma ono realizować połączenie internetowe

• Dla modemu kontrolera wybierz opcję Port modemu CS
• Dla modemu anteny GNSS wybierz opcję GS modem (jeśli Twoja antena ma wbudowany modem GSM np. model GS18T, GS16, GS14

Krok 5

Wprowadź dane serwera RTK

W konsekwencji do nazwy profilu wybierz źródło danych: 

• dla profilu VRS wybierz VRS
• dla profilu MAC wybierz MAC (dla naszego przykładu wybieramy serwis NAVGEO MAC)
• dla profilu POJ wybierz POJ

W konsekwencji do nazwy i źródła profilu wybierz Typ sieci stacji referencyjnych:

• dla profilu VRS i źródła VRS wybierz Typ sieci VRS
• dla profilu MAC i źródła MAC wybierz Typ sieci MAC (dla naszego przykładu wybieramy MAC)
• dla profilu POJ i źródła POJ wybierz Typ sieci Najbliższa
• dla profilu iMAC i źródła iMAC wybierz Typ sieci iMAC 

W konsekwencji do wybranego źródła wybierz odpowiednio format

• dla źródła z końcówką 3_1 wybierz RTCM v3
• dla źródła z końcówką 4_G wybierz Leica 4G

Tak, sprawdź swoje połączenie. 

Jeśli instrument wyświetlił komunikat: 

• Dołączony do NTRiP Caster - instrument podłączył się do serwera
• NTRiP Caster nie rozpoznaje twoich uprawnień - sprawdź login i hasło, które wprowadziłeś

Na liście kontrolnej możesz odnaleźć informację: 

• Nie odbierasz danych RTK
  • Jeśli jesteś w pomieszczeniu, wyjdź na zewnątrz by odbiornik wyznaczył swoją pozycję nawigacyjną. Dopiero po wysłaniu Twojej przybliżonej pozycji, sieć stacji referencyjnych odpowie korektami